電動(dòng)閥門(mén)plc控制程序如何控制呢？一個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)門(mén)，給定開(kāi)度（輸入）和反饋開(kāi)度信號(hào)（輸出），用plc控制需要用到pid閉環(huán)調(diào)節(jié)，即以蒸汽壓力為目標(biāo)值，通過(guò)plc輸出信號(hào)給定閥門(mén)開(kāi)度，反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較。
當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制;當(dāng)其為0時(shí)，則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠(yuǎn)程就地信號(hào)一樣，設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作;為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。 
 
現(xiàn)成的用于這種pid調(diào)節(jié)的PLC程序沒(méi)有，我們都用dcs組態(tài)，有一個(gè)PLC控制風(fēng)機(jī)變頻器調(diào)整負(fù)壓的程序，有負(fù)壓采集、變頻器頻率給定，沒(méi)有風(fēng)機(jī)反饋信號(hào)，可以作為參考.plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統(tǒng)，通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種基于plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統(tǒng)，在拆除原閥門(mén)控制器信號(hào)，保留原閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門(mén)開(kāi)度反饋機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括，plc模擬量輸入單元，plc&cpu運(yùn)算單元，plc開(kāi)關(guān)量輸出單元，信號(hào)放大電路，所述plc模擬量輸入單元、plc&cpu運(yùn)算單元、plc開(kāi)關(guān)量輸出單元、信號(hào)放大電路與原閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門(mén)開(kāi)度反饋機(jī)構(gòu)通過(guò)電源與線路實(shí)現(xiàn)電氣連接，
所述plc&cpu運(yùn)算單元具有pid運(yùn)算功能，實(shí)現(xiàn)控制變量輸入信號(hào)的設(shè)定值和反饋值做pid運(yùn)算，得到的閥門(mén)開(kāi)度控制值與閥門(mén)反饋值作偏差比較后輸出plc開(kāi)關(guān)量信號(hào)，所述信號(hào)放大電路將來(lái)自plc開(kāi)關(guān)量輸出單元的小電流信號(hào)，用中間繼電器放大后直接控制原閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成閥門(mén)在需要的開(kāi)度范圍的開(kāi)啟與關(guān)閉。
進(jìn)一步的，所述plc的電動(dòng)閥門(mén)控制系統(tǒng)，其閥門(mén)開(kāi)度范圍為（0-100%），優(yōu)選為50%。
 
:根據(jù)要求拆除閥門(mén)控制器信號(hào)，保留原閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門(mén)開(kāi)度反饋機(jī)構(gòu)；
b:將閥門(mén)開(kāi)度反饋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的電位器信號(hào)，經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)接入plc模擬量輸入單元的plc模擬量通道作為閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度反饋值；
c:根據(jù)控制變量設(shè)定值和反饋值編寫(xiě)plc的pid控制程序，得到閥門(mén)開(kāi)度需求值；
d：將閥門(mén)開(kāi)度需求值與閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度反饋值比較和計(jì)算偏差后，直接向plc開(kāi)關(guān)量輸出單元輸出閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)信號(hào)；
e:安裝中間繼電器放大來(lái)自plc開(kāi)關(guān)量輸出單元的閥門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)，放大后的開(kāi)關(guān)信號(hào)連接到閥門(mén)執(zhí)行器電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路上，從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的任意開(kāi)度控制。
 
采用PLC中的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流入電動(dòng)閥電流大小的控制，把閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間t分成n等份，每走過(guò)t/n時(shí)間，改變16/n電流的大小，直到電流從最初的4mA達(dá)到最終的20mA，開(kāi)度從0°變?yōu)?0°。同理，閥門(mén)回程控制同樣基于上述方法，而閥門(mén)開(kāi)度到達(dá)90°后中間狀態(tài)保持的時(shí)間根據(jù)需要添加一個(gè)定時(shí)器設(shè)置即可。閥門(mén)開(kāi)度的顯示一般需要電動(dòng)閥控制器的反饋，但在實(shí)際應(yīng)用中，閥門(mén)實(shí)際動(dòng)作與電動(dòng)閥反饋信號(hào)會(huì)有一定滯后，帶來(lái)一定誤差。考慮到大多數(shù)情況下，控制輸出必然會(huì)導(dǎo)致閥門(mén)動(dòng)作，所以使用輸出信號(hào)代替返回信號(hào)，以克服滯后影響。即在PLC內(nèi)部特殊寄存器D1116把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)的同時(shí)，把數(shù)字信號(hào)反饋給觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示開(kāi)度大小。接線時(shí)，PLC的電流數(shù)字模擬通道接入到電動(dòng)閥控制器的電流輸入通道，PLC和電動(dòng)閥公共控制端相接。